Explore
Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
Bernd Gaßmann
2007
0 Ungluers have
Faved this Work
Login to Fave
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
This book is included in DOAB.
Why read this book? Have your say.
You must be logged in to comment.
Rights Information
Are you the author or publisher of this work? If so, you can claim it as yours by registering as an Unglue.it rights holder.Downloads
This work has been downloaded 41 times via unglue.it ebook links.
- 41 - pdf (CC BY-NC-ND) at Unglue.it.
Keywords
- Anpassung
- Autonomer Roboter
- Bahnplanung
- Gela nde
- Gelände
- Lokalisation
- Navigation
- Robotik
- Schreitroboter
- Umweltmodell <Informatik>
Links
DOI: 10.5445/KSP/1000006275Editions