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Videogestützte Umfelderfassung zur Interpretation von Verkehrssituationen für kognitive Automobile
Stefan Vacek
2009
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Es wird einen holistischer Ansatz zur Interpretation von Verkehrssituationen vorgestellt, der aus den drei Teilen Umfelderfassung, Wissensmodellierung und Situationsinterpretation besteht. Die Umfelderfassung dient dazu, das Umfeld des Fahrzeug durch unterschiedliche Sensorik zu beobachten und die zur Fahrzeugführung relevanten Informationen zu extrahieren. Mit Hilfe einer Ontologie werden Situationen beschrieben und durch das Fallbasierte Schließen klassifiziert und bewertet.
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- 58 - pdf (CC BY-NC-ND) at Unglue.it.
Keywords
- autonome Fahrzeuge
- Bildverarbeitung
- Fallbasiertes Schließen
- Künstliche Intelligenz
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DOI: 10.5445/KSP/1000010726Editions