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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Nikolaus Vahrenkamp
2011
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Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
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Keywords
- Bewegungsplanung
- Bewegungsplanung, Humanoide Roboter, Greifen
- Greifen
- Humanoide Roboter
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DOI: 10.5445/KSP/1000022515Editions