Explore
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Nikolaus Vahrenkamp
2011
0 Ungluers have
Faved this Work
Login to Fave
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
This book is included in DOAB.
Why read this book? Have your say.
You must be logged in to comment.