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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Kristian Regenstein
2010
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Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
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Keywords
- Eingebettetes System
- Hardwarearchitektur
- Hardwareentwurf
- Humanoide Roboter
- Humanoide Roboter, Hardwarearchitektur, Softwarearchitektur
- Humanoider Roboter
- Mechatronik
- Softwarearchitektur
- Steuerungssystem
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DOI: 10.5445/KSP/1000018432Editions