Explore
Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Kristian Regenstein
2010
0 Ungluers have
Faved this Work
Login to Fave
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
This book is included in DOAB.
Why read this book? Have your say.
You must be logged in to comment.