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Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
Frank Böhringer
2008
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In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
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Keywords
- Informationsfusion
- Integriertes Navigationssystem
- Kalman-Filter
- Map-Matching
- Ortung
- Schienenfahrzeuge
- Weichenerkennung
- Wirbelstrom-Sensorsystem
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DOI: 10.5445/KSP/1000007317Editions