Explore
Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Heidi Loose
2012
0 Ungluers have
Faved this Work
Login to Fave
Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
This book is included in DOAB.
Why read this book? Have your say.
You must be logged in to comment.