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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Stefan Hensel
2011
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Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.
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Keywords
- Bayes-Filter
- Lokalisierung
- Verdeckte Markowmodelle (HMM)
- Wirbelstromsensor
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DOI: 10.5445/KSP/1000024382Editions