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Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität
Jan Bender
2007
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Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend.Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung.In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.
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- 43 - pdf (CC BY-NC-ND) at Unglue.it.
Keywords
- Computer science
- Computersimulation
- Computing & information technology
- Dynamische Modellierung
- Dynamisches Verhalten
- Impuls
- Impulserhaltung
- Lagrange-Formalismus
- Mechanik
- Mehrko rpersystem
- Newtonsche Axiome
- Virtuelle Realita t.
- Zwangsb
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DOI: 10.5445/KSP/1000006079Editions