Explore
Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
Florian Weißel
2009
0 Ungluers have
Faved this Work
Login to Fave
Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.
This book is included in DOAB.
Why read this book? Have your say.
You must be logged in to comment.
Rights Information
Are you the author or publisher of this work? If so, you can claim it as yours by registering as an Unglue.it rights holder.Downloads
This work has been downloaded 43 times via unglue.it ebook links.
- 43 - pdf (CC BY-NC-ND) at Unglue.it.
Keywords
- modell-prädiktive Regelung
- MPC
- nichtlineare Regelung
- Schätztheorie
- SMNPC
Links
DOI: 10.5445/KSP/1000010573Editions