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Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Sabine Sayler
2011
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Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.
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Keywords
- Automatisierung
- Computer science
- Computing & information technology
- Greifer
- Manipulation
- montage
- Roboter
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DOI: 10.5445/KSP/1000022488Editions