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Sensor- und bildverarbeitungsgestützte Erkennung von Gefahrensituationen
Jörg Barrho
2007
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In dieser Arbeit wird ein neuartiges Konzept für die Gefahrenanalyse als Teil eines aktiven Sicherheitssystems entwickelt. Die Überwachung der Gefahrenbereiche erfolgt berührungslos, mit Infrarot-, kapazitiven Sensoren und einem Kamerasystem. Die einzelnen Informationen werden in einem Bayesschen Netz fusioniert. Parallel hierzu läuft die Gefahrenanalyse. Das System arbeitet zuverlässig und ausreichend schnell. Das vorgestellte System ermöglicht eine Steigerung der Arbeitssicherheit.
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Keywords
- Bayes-Netz
- Bildverarbeitung
- Datenfusion
- Hough-Transformation
- Objektverfolgung
- Sensortechnik
- Stochastisches Modell
- Technology, engineering, agriculture
- Technology: general issues