Explore
Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
Marcus Strand
2008
0 Ungluers have
Faved this Work
Login to Fave
In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.
This book is included in DOAB.
Why read this book? Have your say.
You must be logged in to comment.
Rights Information
Are you the author or publisher of this work? If so, you can claim it as yours by registering as an Unglue.it rights holder.Downloads
This work has been downloaded 64 times via unglue.it ebook links.
- 64 - pdf (CC BY-NC-ND) at Unglue.it.
Keywords
- 3D-Umweltmodellierung
- Autonome Exploration
- Autonome Navigation
- Dreidimensionale geometrische Modellierung
- Innenraum
- Mobiler Roboter
- Registrierung <Bildverarbeitung>
- Robotik
- SLAM
- Tiefenbild
- Umweltmodell <Informatik>