Explore
Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Dirk Osswald
2012
0 Ungluers have
Faved this Work
Login to Fave
Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
This book is included in DOAB.
Why read this book? Have your say.
You must be logged in to comment.
Rights Information
Are you the author or publisher of this work? If so, you can claim it as yours by registering as an Unglue.it rights holder.Downloads
This work has been downloaded 57 times via unglue.it ebook links.
- 57 - pdf (CC BY-NC-ND) at Unglue.it.
Keywords
- anthropomorph
- Greifskill
- Petri-Netz
- Roboterhand
- Steuerungssystem
Links
DOI: 10.5445/KSP/1000025306Editions