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Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

Rainer Keppler

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Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

Nikolaus Vahrenkamp

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