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Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung

Christina Ramer

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Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing

Tobias Kopp

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Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing

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Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion

Regine Becher

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Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren fuer die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellpraediktiver Regelung

Zube, Angelika

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