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Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Sebastian Röhl

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Ein Modell zur Entwicklung neuartiger chirurgischer Eingriffe am Beispiel der Minimal Traumatischen Chirurgie

Matthias Riechmann

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Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Kathrin Roberts

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