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Modellprädiktive Regelung eines PEM-Brennstoffzellensystems

Jens Niemeyer

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Modellprädiktive Regelung eines PEM-Brennstoffzellensystems

Jens Niemeyer

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Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren fuer die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellpraediktiver Regelung

Zube, Angelika

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