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Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

Steffen Knoop

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Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

Marcus Strand

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Auswertung und Charakterisierung dreidimensionaler Messdaten technischer Oberflächen mit Riefentexturen

Binjian Xin

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