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Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand

Gorges, Nicolas

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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Kristian Regenstein

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Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

Christian Bauer

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