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keyword: Robotik – 25 free books.

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Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

Ömer Şahin Taş

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Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte

Marcus Schneider

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Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
Marcus Schneider
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Keeping Autonomous Driving Alive

Göde Both

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Keeping Autonomous Driving Alive
Göde Both
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Unerwachen und Schlafen: Anthropophile Medien Nach Dem Interface

Michael Andreas et al.

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Unerwachen und Schlafen: Anthropophile Medien Nach Dem Interface
Michael Andreas et al.
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Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkoerperbewegung fuer die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern

Mandery, Christian

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Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkoerperbewegung fuer die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Mandery, Christian
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Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Holger Mönnich

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Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Holger Mönnich
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Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

Steffen Knoop

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Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
Steffen Knoop
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Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

Marcus Strand

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Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
Marcus Strand
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Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning

Hertkorn, Katharina

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Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
Hertkorn, Katharina
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Ueber den Einfluss der Fussgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen

Roemer, Ulrich Johannes

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Ueber den Einfluss der Fussgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
Roemer, Ulrich Johannes
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Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

Rainer Keppler

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Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Rainer Keppler
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Optimale Trajektorienplanung für Automobile

Julius Ziegler

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Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

Thomas Haase

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Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Thomas Haase
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Situationsverstehen fuer die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

Puls, Stephan

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Situationsverstehen fuer die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Puls, Stephan
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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

Kroehnert, Manfred

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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Kroehnert, Manfred
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Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Hutzl, Jessica

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Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Hutzl, Jessica
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Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

Marc Szymanski

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Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
Marc Szymanski
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Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen

Patrick Rößler

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Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Patrick Rößler
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Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

Bernd Gaßmann

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Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
Bernd Gaßmann
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World Modeling for Intelligent Autonomous Systems

Belkin, Andrey

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World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
Belkin, Andrey
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